飞行器全景拍摄高度规划需要综合考虑多个技术因素。首先是全景拼接需求，必须保证相邻照片有至少30%的重叠率。其次是地面分辨率要求，建议目标区域像素密度不低于200PPI。最后是安全因素，需要为建筑或障碍物预留20%的高度裕度。

       高度计算可采用基准高度公式，取以下两个计算结果的较大值：第一个是0.3乘以传感器宽度再乘以目标宽度，然后除以焦距；第二个是安全飞行高度乘以1.2。其中传感器宽度根据相机类型而不同，全画幅为36mm，APS-C为23.6mm，M4/3为17.3mm。目标宽度指需拍摄区域的横向跨度，单位为米。焦距使用镜头的实际焦距，单位为毫米。安全飞行高度取区域内最高障碍物的高度。

       不同拍摄场景需要采用不同的高度参数。城市建筑群拍摄建议高度80至120米，搭配24mm全画幅镜头，需特别注意规避信号干扰区。自然景观拍摄建议50至80米高度，使用35mm APS-C镜头，要避开高压线等障碍。室内场馆拍摄高度控制在15至25米，建议使用鱼眼镜头，需要关闭下视避障功能。考古遗址拍摄建议30至50米高度，采用20mm定焦镜头，需保持GPS精度在正负0.5米范围内。

       地形起伏区域需要特殊的高度调整策略。每10度俯仰角变化，高度应增加水平距离的5%。当坡度超过15度时，高度需要额外提升20%。在强风环境下，当风速达到5级或以上时，修正高度应为基准高度加上风速乘以0.2。夜间拍摄时，高度应提升至基准值的150%，但当曝光时间超过1秒时，需要降至基准值的70%以防止抖动。

       数据验证是确保拍摄成功的关键步骤。建议使用专业软件预演飞行路径，检查第一组照片的EXIF和GPS数据一致性，并通过三维点云覆盖率验证软件确认拍摄效果。在建筑密集区建议采用梯次爬升法：初始高度设为最高建筑物的1.5倍，每完成30度航向角拍摄提升5米高度，顶层拍摄时将俯仰角锁定在负90度正负2度范围内。

       需要特别注意的是，所有高度均指离地高度，必须关闭返航高度自动重置功能，以确保飞行安全。